室内移动机器人定位装置

       该产品是一种MEMS模块化的机器人自主定位装置,采用高性能的微处理器和低通滤波算法,能够快速解算出模块载体当前的实时运动姿态数据。宿主系统可以利用该产品提供的通讯接口,实时获取运动位置信息。产品具有各种位置感应和运动跟踪功能,能够满足运动载体准确定位的需求,可广泛应用于室内移动机器人、无人机等相关领域。
产品特点:
● 模块采用先进的数字滤波技术,能有效降低测量噪音,提高测量精度。
● 模块内部自带电压稳定电路,工作电压3.3V,电源电压采用5V供电,引脚电平兼容5V的嵌入式系统,连接方便。
● 模块支持串口和CAN口输出,方便用户选择最佳的连接方式,串口速率范围9600bps~460800bps。模块支持SPI/I2C协议,I2C支持全速400KHz速率传输。
● 模块最高数据输出速率952Hz,输入内容可以任意选择,输出速率可以自行调节。
● 模块尺寸33.2mm×30.6mm×6mm,2层PCB板工艺,更薄,更小,更便捷。

产品模块:

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