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全球首款自主型轮型智能机器人正式诞生

我们认为智能家庭机器人应该是一个自主型机器人,必须同时具备三大核心能力:环境感知,认知理解和自主决策。

一、环境感知能力

感知是感觉与知觉的统称,哲学上定义为:客观事物通过感知器官在人脑中的直接反应。

1)感知器官:视觉、听觉、嗅觉、味觉和触觉等。

2)感知能力:通过感知器官感觉某样物体,并能描绘出其具体形状或者运动状态的一种超能力。

看到一幅画、听到鸟儿叫、闻到一股香味、感受到冷热等这些都是人类的感知能力,而机器人主要通过各种感知模块来获取环境信息,例如:通过摄像头看,通过麦克风阵列听,通过红外探测障碍物。

二、认知理解能力

认知能力是指人脑加工、存储和提取信息的能力,即我们一般所讲的智力,如观察力、记忆力和想像力等。

人们认识客观世界,获得各种各样的知识,主要依赖于人的认知能力。

机器人的认知能力也类似,当你问Tackson:”华仔的儿子多大了”。小T首先通过语音识别技术,识别出问题的文本表达,再通过自然语言理解,读懂意图(刘德华的儿子多大了),最后小T通过知识图谱找到答案:"华仔就是刘德华,而且他没有儿子,只有一个5岁的女儿"。所以,小T最终返回一个近似答案:”刘德华的女儿今年5岁”。

三、自主决策能力

所谓自主指自己作主,不受别人支配,心理学中自主就是遇事有主见,能对自己的行为负责。

对一个机器人来说,他不仅需要有基本的生活自理能力,比如自主完成充电、遇到障碍物或悬崖能主动避开,还要能学习当前环境,甚至学习这个家庭的情感,能够人格化地与主人交互。

智能家庭机器人,是主人家庭生活中的助手和伙伴。通过环境感知能力获取环境信息,再基于大脑的认知理解能力做出准确的判断,最后通过一定的自主决策能力,像个活物而不是机械工具一样与人相处。

下图是国内几款最热门的"智能家庭机器人"产品,我们从听得懂、会思考、看得见、能运动和能自主这五个维度来评估他们在感知、认知和自主能力上的竞争力。

通过专业的真机实测和市场走访,我们得到如下结论:

1、若琪

PEBBLE 月石打着智能家庭机器人的旗号,本质上是一个长得有品位的智能音箱;而若琪ALIEN 外星人,虽然具备摄像头和科幻感十足的曲面投屏,但依然不具备运动、多视角观看以及自主决策能力,说到底还是一个智能音箱。

2、公子小白

使用科大讯飞AI大脑,无自主核心AI能力,虽然具备差异化的自研仿生表情系统及部分情感学习能力,且头部可180旋转,但视野和交互表达依然比较受限。

3、小鱼在家

定位为视频通话机器人,有摄像头、屏幕和远场识别麦克风阵列,特别适合在家的老人与外地的儿女进行视频聊天,或者用于企业视频会议,不具备完整的运动和自主学能力,更像是一个视频通话机+智能音箱的组合工具。

4、优必选Alpha人形机器人

虽然跟人一样有眼睛、耳朵、胳膊和腿,但大脑简单,不具备强大的思维能力,而且运动能力也很局限,目前还是一个人形玩具。

5、Tackson自主机器人

Tackson的出现,让人们对家庭机器人有了全新的认知与期望,如下图(详见:tackson.com):

Tackson是一款自主型智能家庭机器人,也是全球首款整机为轮型的智能机器人,产品通过环境感知、理解认知和自主学习的三大核心能力,以及其独特的轮型外观设计,全新定义了智能家庭机器人。

Tackson中文名”小T”,具备四大场景化功能,拥有超过10000项实用技能,核心功能举例如下:

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